齒輪加工機床的種類繁多，滾齒機用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪和蝸輪等，加工范圍廣，可達到高精度或高生產率。插齒機是用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪和其他齒形件，主要用于加工多聯齒輪和內齒輪。銑齒機是用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形的儀表齒輪。剃齒機是用齒輪式剃齒刀精加工齒輪的一種高效機床。磨齒機是用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面的高精度機床。珩齒機是利用珩輪與被加工齒輪的自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺和其他齒面缺陷的機床。擠齒機是利用高硬度無切削刃的擠輪與工件的自由嚙合，將齒面上的微小不平碾光，以提高精度和光潔程度的機床。齒輪倒角機是對內外嚙合的滑移齒輪的齒端部倒圓的機床，是生產齒輪變速箱和其他齒輪移換機構*的加工設備。圓柱齒輪加工機床還包括齒輪熱軋機和齒輪冷軋機等。