目前各種均布的多邊內方、多(或單)鍵槽、缺齒等內型面采用機加工方法時通常是在普通插床上進行插削加工。由于插刀切削刃與定位基準不同心(刀具制造難以實現)，插床刀卡定位孔(四方孔)位置不能使插刀準確定位，裝刀時需要操作者自行調整，同時工作臺可左右前后移動等，導致加工時需要進行復雜的找正，需要多次進刀和試加工。

　　這種加工方式加工效率低，對工人技術要求高，質量難以有效保證(特別是鍵槽對稱度及高精度尺寸要求)，質量不可控。電火花或線切割等也可加工上述型面，但都有一定的局限性。非通孔型面(輸入齒輪螺母)類似零件無法采用線切割，航空產品特別是航空發動機產品往往不允許采用電腐蝕加工。

　　以輸入齒輪螺母內方加工為案例，根據數控插齒機工作原理及功能特點，用插齒機代替普通插床進行各種多內方、多(或單)鍵槽的插削加工研究，探索采用數控插齒機加工的解決方案和方法，挖掘其潛能，擴展其功能。

　　數控插齒機的插刀結構設計：

　　插刀采用與插齒機主軸聯接的方式結構。考慮到內方底孔比較小，故采用帶柄插刀且刀柄采用2號莫氏錐體，插刀的前刀面后刀面角度可按插齒刀設計。

　　為降低刀具成本，刀具設計成兩對稱刀齒，且每個刀齒由兩相交成120°的兩切削刃組成，每次進行單個刀齒插削。